平行下托辊组是输送机托辊组的组成部分。平行下托辊是由单根长托辊组成，托辊两端各有一个固定架，托辊的长度、吊架结构以及安装孔距应能允许输送带具有适当的横向移动，不允许输送带边缘同输送机的任何固定部件或机架相接触。
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